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Robot編程與調(diào)試
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機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機器人可以照常工作。目前我公司項目是通過RoboCADPDPS軟件來進行離線方針編程。




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